Die Gemeinschaft Deutscher Kommandosoldaten wurde am 22.05.2007 in Calw gegründet. Der Impuls dazu ging von ehemaligen Angehörigen des Kommando Spezialkräfte (KSK) aus, die ihre bestehenden Netzwerke institutionalisieren wollten. An der Gründungsveranstaltung nahmen mehr als 100 ehemalige und aktive Kommandosoldaten teil.
Die Kameradschaft hat zwei wichtige Ziele. Einerseits die Förderung des Schulterschlusses aktiver und ehemaliger Kommandosoldaten des KSK, andererseits die Förderung des Ansehens und der Interessen des KSK. Dabei verfolgt die Gemeinschaft überparteiliche Ziele und bekennt sich zum freiheitlich demokratischen Rechtsstaat. In ihrem Traditionsverständnis beachtet die Gemeinschaft die jeweils gültigen Erlasse der Bundeswehr.